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# 他山触觉传感器python(64bit)demo
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此demo为他山触觉传感器python（64bit）demo，可以读取传感器的通道原始值和三维力值
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# Getting started
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## 安装ch341驱动
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### windows
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直接运行CH341PAR.exe，按照提示安装
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### linux
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按照“CH341PAR_LINUX”文件夹下的“README.md"安装驱动
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## linux下环境搭建
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对于linux用户，需要将ch341添加到udev规则（普通用户也可以访问ch341设备），或者使用sudo权限来运行程序（不推荐）
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### 将用户添加到dialout组
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查看 dialout 组的成员，如果不包含当前用户则需要将用户添加到 dialout 组，“john”替换为你想要添加到组的用户名
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# 查看 dialout 组的成员
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getent group dialout
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# 将用户 'john' 添加到 dialout 组
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sudo usermod -a -G dialout john
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### 创建rules文件
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在 /etc/udev/rules.d/ 目录下创建一个新的规则文件，例如 ch341.rules，添加如下内容：
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SUBSYSTEM=="usbmisc", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="5512", MODE="0666", GROUP="dialout"
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idVendor和idProduct是CH341设备的供应商和产品ID，可以通过lsusb命令查找这些ID
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### 更新规则文件
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sudo udevadm control --reload-rules
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sudo udevadm trigger
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