# 他山触觉传感器python(64bit)demo

此demo为他山触觉传感器python（64bit）demo，可以读取传感器的通道原始值和三维力值

# Getting started

## 安装ch341驱动

### windows
直接运行CH341PAR.exe，按照提示安装

### linux

按照“CH341PAR_LINUX”文件夹下的“README.md"安装驱动

## linux下环境搭建
对于linux用户，需要将ch341添加到udev规则（普通用户也可以访问ch341设备），或者使用sudo权限来运行程序（不推荐）

### 将用户添加到dialout组
查看 dialout 组的成员，如果不包含当前用户则需要将用户添加到 dialout 组，“john”替换为你想要添加到组的用户名
```
# 查看 dialout 组的成员
getent group dialout
 
# 将用户 'john' 添加到 dialout 组
sudo usermod -a -G dialout john
```
### 创建rules文件
在 /etc/udev/rules.d/ 目录下创建一个新的规则文件，例如 ch341.rules，添加如下内容：
```
SUBSYSTEM=="usbmisc", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="5512", MODE="0666", GROUP="dialout"
```
idVendor和idProduct是CH341设备的供应商和产品ID，可以通过lsusb命令查找这些ID
### 更新规则文件
```
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
```