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他山触觉传感器python(64bit)demo
此demo为他山触觉传感器python（64bit）demo，可以读取传感器的通道原始值和三维力值
Getting started
安装ch341驱动
windows
直接运行CH341PAR.exe，按照提示安装
linux
按照“CH341PAR_LINUX”文件夹下的“README.md"安装驱动
linux下环境搭建
对于linux用户，需要将ch341添加到udev规则（普通用户也可以访问ch341设备），或者使用sudo权限来运行程序（不推荐）
将用户添加到dialout组
查看 dialout 组的成员，如果不包含当前用户则需要将用户添加到 dialout 组，“john”替换为你想要添加到组的用户名
# 查看 dialout 组的成员
getent group dialout
# 将用户 'john' 添加到 dialout 组
sudo usermod -a -G dialout john
创建rules文件
在 /etc/udev/rules.d/ 目录下创建一个新的规则文件，例如 ch341.rules，添加如下内容：
SUBSYSTEM=="usbmisc", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="5512", MODE="0666", GROUP="dialout"
idVendor和idProduct是CH341设备的供应商和产品ID，可以通过lsusb命令查找这些ID
更新规则文件
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger