2.7 KiB
2.7 KiB
Induction
文档:
睿尔曼航空插头(连接剪刀，夹爪) Realman connector
遨博官方说明 Aubo SDK
遨博地盘SDK说明 AGVC SDK
遨博航空插头与剪刀Aubo arm tool interface with scissor
改装剪刀 code
改装剪刀 电路说明 circuit
代码：
双臂，使用睿尔曼机械臂 Dual arm
双臂代码结构 Dual arm code architecture
外骨骼，使用戴盟 Daimon
外骨骼文档说明 Daimon manual
采摘机器人代码 H701 Harvesting
遨博采摘demo Aubo harvesting
LeRobot 数据存储 Lerobot data saving
常用工具：
Gitea
vscode / pycharm
python
ROS2 humble
Ubuntu 22
通信交互接口：
串口
RS485
TTL电平
其他：
薪福通 - 考勤，请假，采购
其他部门： 李鑫（机械设计），安昊（电子电路嵌入式），王雨欣（采购），徐瑞东（项目经理），王蓬勃，吴昊
仓库材料领取/物料码 文档