2026-06-30 16:45:08 +08:00
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Induction


文档:

Realman 睿尔曼官方文档

睿尔曼航空插头(连接剪刀,夹爪) Realman connector

OmniPicker 智元夹爪官方文档

遨博官方说明 Aubo SDK

遨博地盘SDK说明 AGVC SDK

遨博航空插头与剪刀Aubo arm tool interface with scissor

改装剪刀 code

改装剪刀 电路说明 circuit

升降柱retractable bollard


代码:

双臂,使用睿尔曼机械臂 Dual arm

双臂代码结构 Dual arm code architecture

外骨骼,使用戴盟 Daimon

外骨骼文档说明 Daimon manual

采摘机器人代码 H701 Harvesting

遨博采摘demo Aubo harvesting

LeRobot 数据存储 Lerobot data saving

Isaac Sim


其他:

薪福通 - 考勤,请假,采购

其他部门: 李鑫(机械设计),安昊(电子电路嵌入式),王雨欣(采购),徐瑞东(项目经理),王蓬勃,吴昊

物料 /

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