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 - [ESP32 京东链接](https://ic-item.jd.com/100200013859.html#product-detail)
 
-- 注：IMU本身支持串口通信，所以可以通过USB转TTL串口版（货架上有）连电脑直接进行调试(借助串口调试助手)。可以在使用ESP32板通过串口通信前，先使用USB转TTL串口版测试其功能是否正常。
+- 注：IMU本身支持串口通信，所以可以通过USB转TTL串口版（办公室货架上有）连电脑直接进行调试(借助串口调试助手，可以参考这个IMU资料 [链接](https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/bf4d0f/ppm3hc?#%20%E3%80%8A%E6%A8%A1%E5%9D%97%E7%B1%BB%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E4%BD%BF%E7%94%A8%E4%B8%89%E5%90%88%E4%B8%80-%E5%BF%AB%E9%80%9F%E4%B8%8A%E6%89%8B%E3%80%8B))。可以在使用ESP32板通过串口通信前，先使用USB转TTL串口版测试其功能是否正常。
 
 - **以下内容供参考，根据实际情况修改**。