YikaiFu-cart 94e1bf9467 feat: 更新右臂和左臂配置，禁用奇异性避免；增强ACT数据采集功能，添加日志记录

2026-08-13 16:58:54 +08:00

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test_arm_debug_launch.py

feat: 接入番茄采摘ACT采集启动项

2026-08-10 18:24:02 +08:00

test_launcher_ui_cleanup.py

feat: 更新右臂和左臂配置，禁用奇异性避免；增强ACT数据采集功能，添加日志记录

2026-08-13 16:58:54 +08:00

test_realsense_multi_camera.py

feat: 添加多摄像头测试工具，支持实时预览和快照功能

2026-08-06 15:01:17 +08:00