YikaiFu-cart 94e1bf9467 feat: 更新右臂和左臂配置，禁用奇异性避免；增强ACT数据采集功能，添加日志记录

2026-08-13 16:58:54 +08:00

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config

feat: 更新右臂和左臂配置，禁用奇异性避免；增强ACT数据采集功能，添加日志记录

2026-08-13 16:58:54 +08:00

launch

feat: 接入番茄采摘ACT采集启动项

2026-08-10 18:24:02 +08:00

test

feat: 更新右臂和左臂配置，禁用奇异性避免；增强ACT数据采集功能，添加日志记录

2026-08-13 16:58:54 +08:00

tools

feat: 更新右臂和左臂配置，禁用奇异性避免；增强ACT数据采集功能，添加日志记录

2026-08-13 16:58:54 +08:00

CMakeLists.txt

Add configuration files and launch scripts for left and right arm RM75 teleoperation

2026-05-21 17:25:59 +08:00

package.xml

feat: 接入双臂 MuJoCo 启动模式

2026-08-04 13:37:31 +08:00