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  v1.0.0 初始稳定版 Stable

  YikaiFu-cart released this 2026-05-15 16:16:45 +08:00 | 0 commits to main since this release

  v1.0.0 初始稳定版

  新增

  • 添加番茄识别与采摘主程序
  • 添加 start_tomatopick.bat 启动脚本
  • 添加 README 使用说明

  修复

  • 修复部分路径配置问题
  • 优化 VS Code 下的启动流程

  注意

  • 使用前请确认 RealSense D405 已连接
  • 请确认 Aubo 机械臂 IP 和端口配置正确

  Downloads

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  • Source Code (TAR.GZ)