dual arm control from sample_udp_sender.py

xr_rm_teleop/setup.py

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+"""xr_rm_teleop 包安装配置。
+
+该包提供基于 XR 相对位移的 RM75 笛卡尔速度遥操作节点，以及把
+手柄 trigger 映射到夹爪力控命令的桥接节点。
+"""
+
 from setuptools import setup
 
 package_name = "xr_rm_teleop"