dual arm control from sample_udp_sender.py

xr_rm_input/setup.py

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+"""xr_rm_input 包安装配置。
+
+该包负责把 XR/PICO 端发来的 UDP 手柄数据接入 ROS2，并提供一个
+sample_udp_sender 方便在没有真实手柄时做链路调试。
+"""
+
 from glob import glob
 from setuptools import setup