diff --git a/README.md b/README.md
index 65fbfec..fa790fe 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,4 +1,3 @@
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 The documents:
@@ -23,20 +22,24 @@ The documents:
 
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-双臂 [Dual arm](https://git.nicecart.ai/AntoCART/acDual-arm)
+双臂，使用睿尔曼机械臂 [Dual arm](https://git.nicecart.ai/AntoCART/acDual-arm)
 
 双臂代码结构 [Dual arm code architecture](https://nicecart-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/zheng_liu_nicecart_ai/IQBlvcy7p6C4R7ieRFRHqMc9Aa7N_jeU4pBd5wj5uvgONnc?e=zhe6dP)
 
-外骨骼 [Daimon](https://git.nicecart.ai/AntoCART/acDaimon)
+外骨骼，使用戴盟 [Daimon](https://git.nicecart.ai/AntoCART/acDaimon)
 
 外骨骼文档说明 [Daimon manual](https://git.nicecart.ai/AntoCART/acDaimon/src/branch/main/material)
 
-采摘机器人 H701 [Harvesting](https://git.nicecart.ai/ZhengLiu-cart/HarvestingRealman)
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-遨博采摘 [Aubo harvesting](https://git.nicecart.ai/ZhengLiu-cart/acAubo_visual_servo_from_Yikai)
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+采摘机器人代码 H701 [Harvesting](https://git.nicecart.ai/ZhengLiu-cart/HarvestingRealman)
 
+遨博采摘demo [Aubo harvesting](https://git.nicecart.ai/ZhengLiu-cart/acAubo_visual_servo_from_Yikai)
+
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+薪福通 - 考勤，请假，采购
+
+其他部门： 李鑫（机械设计），安昊（电子电路嵌入式），王雨欣（采购）
+
+物料 /