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 本项目使用 MicroPython 在 ESP32 上读取 IMU 的 TTL 串口数据，并通过板载 CP2102 USB 串口将数据发送到电脑。
 
+- 注意观察esp32芯片型号，参考资料可在[此次查找](https://docs.espressif.com/projects/esp-dev-kits/en/latest/esp32/esp32-devkitc/user_guide.html#functional-description).
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+- 最新的接线图请参考 [这个](https://nicecart-my.sharepoint.com/:p:/g/personal/zheng_liu_nicecart_ai/IQAd1vjTOFRTQJdIf7uh9ybCASTbYUrugCMrXxhclWS-Yn0?e=4C3Z6G)，与嵌入式组沟通。
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+- 将电脑USB口与ESP32用线连起来时，理论上ESP32板子将有5V及3.3V 供电。
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+- IMU支持串口通信，所以可以通过USB转TTL串口版（货架上有）连电脑直接进行调试。
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+- **以下内容供参考，根据实际情况修改**。
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 ## 硬件连接概览
 
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