ZhengLiu-cart/Gripper_UMI
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@ -2,13 +2,13 @@
本项目使用 MicroPython 在 ESP32 上读取 IMU 的 TTL 串口数据，并通过板载 CP2102 USB 串口将数据发送到电脑。 本项目使用 MicroPython 在 ESP32 上读取 IMU 的 TTL 串口数据，并通过板载 CP2102 USB 串口将数据发送到电脑。
- 注意观察esp32芯片型号，参考资料可在[此次查找](https://docs.espressif.com/projects/esp-dev-kits/en/latest/esp32/esp32-devkitc/user_guide.html#functional-description). - 注意观察esp32芯片型号，参考资料可在[ESP32-D0WDQ6](https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/1148025/ESPRESSIF/ESP32-D0WDQ6.html).
- 最新的接线图请参考 [这个](https://nicecart-my.sharepoint.com/:p:/g/personal/zheng_liu_nicecart_ai/IQAd1vjTOFRTQJdIf7uh9ybCASTbYUrugCMrXxhclWS-Yn0?e=4C3Z6G)，与嵌入式组沟通。 - 最新的接线图请参考 [这个](https://nicecart-my.sharepoint.com/:p:/g/personal/zheng_liu_nicecart_ai/IQAd1vjTOFRTQJdIf7uh9ybCASTbYUrugCMrXxhclWS-Yn0?e=4C3Z6G)，与嵌入式组沟通。
- 将电脑USB口与ESP32用线连起来时，理论上ESP32板子将有5V及3.3V 供电。 - 将电脑USB口与ESP32用线连起来时，理论上ESP32板子将有5V及3.3V 供电，无需额外供电。
- IMU支持串口通信，所以可以通过USB转TTL串口版（货架上有）连电脑直接进行调试。 - 注：IMU本身支持串口通信，所以可以通过USB转TTL串口版（货架上有）连电脑直接进行调试(借助串口调试助手)。可以在使用ESP32板通过串口通信前，先使用USB转TTL串口版测试其功能是否正常。
- **以下内容供参考，根据实际情况修改**。 - **以下内容供参考，根据实际情况修改**。