USB-TTL & STM32F103C8T6 3.3-3.3 GVD-GND RXD-A9 TXD-A10 STM32F103C8T6 & ELSE IN1-B12 IN2-B13 GND-舵机GND GND-直线电机GND A0绿A1橙舵机信号线 运行方式: python gamepad_remote_new_pcb.py --port COM9