YikaiFu-cart fbd170c0be feat: 添加逆运动学对比指标

2026-08-24 17:46:01 +08:00

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ik_method_comparison.py

feat: 添加逆运动学对比指标

2026-08-24 17:46:01 +08:00

placo_ik_smoke.py

feat: 使用双 RM75 局部相对逆解

2026-08-03 16:08:07 +08:00

test_ik_method_comparison.py

feat: 添加逆运动学对比指标

2026-08-24 17:46:01 +08:00

test_initial_joint_pose.py

feat: 优化双臂采摘QP稳健性

2026-08-13 10:23:35 +08:00

test_joint_control.py

feat: 优化双臂采摘QP稳健性

2026-08-13 10:23:35 +08:00

test_orientation_control.py

test: 补充关节状态发布夹具

2026-08-04 13:33:06 +08:00

test_placo_transforms.py

feat: 优化双臂采摘QP稳健性

2026-08-13 10:23:35 +08:00