YikaiFu-cart 43699a81f1 fix: 修复mujoco仿真里左臂剪刀安装位置与实际位置不同

2026-08-04 20:53:26 +08:00

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fix: 修复mujoco仿真里左臂剪刀安装位置与实际位置不同

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fix: 修复mujoco仿真里左臂剪刀安装位置与实际位置不同

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xr_rm_teleop

feat: 支持 MuJoCo 双臂即时复位

2026-08-04 13:34:27 +08:00

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feat: 发布双臂关节状态与目标

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setup.cfg

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feat: 接入双 RM75 逆解模型

2026-08-03 16:33:57 +08:00