YikaiFu-cart 94e1bf9467 feat: 更新右臂和左臂配置，禁用奇异性避免；增强ACT数据采集功能，添加日志记录

2026-08-13 16:58:54 +08:00

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placo_ik_smoke.py

feat: 使用双 RM75 局部相对逆解

2026-08-03 16:08:07 +08:00

test_act_control_sample.py

feat: 发布同周期ACT控制样本

2026-08-10 18:01:05 +08:00

test_act_episode_recorder.py

feat: 更新右臂和左臂配置，禁用奇异性避免；增强ACT数据采集功能，添加日志记录

2026-08-13 16:58:54 +08:00

test_initial_joint_pose.py

feat: 记录夹爪逻辑执行状态

2026-08-10 17:57:07 +08:00

test_joint_control.py

feat: 发布同周期ACT控制样本

2026-08-10 18:01:05 +08:00

test_orientation_control.py

test: 补充关节状态发布夹具

2026-08-04 13:33:06 +08:00

test_placo_transforms.py

feat: 添加ACT原子控制消息

2026-08-10 17:54:45 +08:00