YikaiFu-cart 94e1bf9467 feat: 更新右臂和左臂配置，禁用奇异性避免；增强ACT数据采集功能，添加日志记录

2026-08-13 16:58:54 +08:00

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act_tomato_pick.yaml

feat: 接入番茄采摘ACT采集启动项

2026-08-10 18:24:02 +08:00

dual_arm_mujoco.yaml

feat: 添加双臂 MuJoCo 显示节点

2026-08-04 13:36:39 +08:00

dual_arm_rm75.yaml

feat: 更新右臂和左臂配置，禁用奇异性避免；增强ACT数据采集功能，添加日志记录

2026-08-13 16:58:54 +08:00

left_arm_rm75.yaml

feat: 更新右臂和左臂配置，禁用奇异性避免；增强ACT数据采集功能，添加日志记录

2026-08-13 16:58:54 +08:00

peripherals_rm75.yaml

feat: 记录夹爪逻辑执行状态

2026-08-10 17:57:07 +08:00

right_arm_rm75.yaml

feat: 更新右臂和左臂配置，禁用奇异性避免；增强ACT数据采集功能，添加日志记录

2026-08-13 16:58:54 +08:00