YikaiFu-cart 7a5c27d6b9 feat: 优化双臂采摘QP稳健性

2026-08-13 10:23:35 +08:00

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dual_arm_mujoco.yaml

feat: 添加双臂 MuJoCo 显示节点

2026-08-04 13:36:39 +08:00

dual_arm_rm75.yaml

feat: 优化双臂采摘QP稳健性

2026-08-13 10:23:35 +08:00

left_arm_rm75.yaml

feat: 优化双臂采摘QP稳健性

2026-08-13 10:23:35 +08:00

peripherals_rm75.yaml

fix: 更新 README 和配置文件，调整模式和工具设置

2026-08-04 18:11:19 +08:00

right_arm_rm75.yaml

feat: 优化双臂采摘QP稳健性

2026-08-13 10:23:35 +08:00