YikaiFu-cart 6982620041 feat: 接入番茄采摘ACT采集启动项

2026-08-10 18:24:02 +08:00

..

act_tomato_pick.yaml

feat: 接入番茄采摘ACT采集启动项

2026-08-10 18:24:02 +08:00

dual_arm_mujoco.yaml

feat: 添加双臂 MuJoCo 显示节点

2026-08-04 13:36:39 +08:00

dual_arm_rm75.yaml

config: 同步双臂 TCP 与前方工作空间

2026-08-03 15:37:59 +08:00

left_arm_rm75.yaml

config: 同步双臂 TCP 与前方工作空间

2026-08-03 15:37:59 +08:00

peripherals_rm75.yaml

feat: 记录夹爪逻辑执行状态

2026-08-10 17:57:07 +08:00

right_arm_rm75.yaml

config: 同步双臂 TCP 与前方工作空间

2026-08-03 15:37:59 +08:00