YikaiFu-cart 7a5c27d6b9 feat: 优化双臂采摘QP稳健性

2026-08-13 10:23:35 +08:00

..

config

feat: 优化双臂采摘QP稳健性

2026-08-13 10:23:35 +08:00

launch

fix: 阻止重复遥操作节点继续运行

2026-08-04 14:36:16 +08:00

test

fix: 更新 README 和配置文件，调整模式和工具设置

2026-08-04 18:11:19 +08:00

tools

fix: 更新 README 和配置文件，调整模式和工具设置

2026-08-04 18:11:19 +08:00

CMakeLists.txt

Add configuration files and launch scripts for left and right arm RM75 teleoperation

2026-05-21 17:25:59 +08:00

package.xml

feat: 接入双臂 MuJoCo 启动模式

2026-08-04 13:37:31 +08:00