Add Placo IK solver and associated tests.
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Commit Version: 1.6.0-1-g15f4949 Build Version: 1.6.7594.29634
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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<origin
|
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|
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|
||||
<geometry>
|
||||
<mesh
|
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filename="meshes/link_7.STL" />
|
||||
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|
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|
||||
</link>
|
||||
<joint
|
||||
name="joint_7"
|
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type="revolute">
|
||||
<origin
|
||||
xyz="0 -0.144 0"
|
||||
rpy="1.5708 0 0" />
|
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<parent
|
||||
link="link_6" />
|
||||
<child
|
||||
link="link_7" />
|
||||
<axis
|
||||
xyz="0 0 1" />
|
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<limit
|
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upper="6.28"
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|
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velocity="3.14" />
|
||||
</joint>
|
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</robot>
|
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