update trigger control logic

xr_rm_bringup/launch/arm_debug.launch.py

@@ -272,7 +272,7 @@ def generate_launch_description() -> LaunchDescription:
         DeclareLaunchArgument("configure_safety_limits", default_value="true"),
         # 工具控制通过遥操作节点复用同一个 RealMan 连接，避免两个进程抢同一机械臂连接。
         DeclareLaunchArgument("enable_tool_control", default_value="true"),
-        # 按住 grip 时，trigger >= 阈值闭合夹爪，否则打开；grip=false 时不改变夹爪。
+        # trigger 上升沿切换夹爪开/关；grip 仍只控制机械臂运动。
         DeclareLaunchArgument("enable_trigger_gripper_control", default_value="true"),
         DeclareLaunchArgument("trigger_close_threshold", default_value="0.95"),
         # 连接成功后是否配置外设；关闭后仅订阅开合话题，但开合前需要另行完成外设配置。