Enhance orientation control for RM75 arms in XR teleoperation

2026-06-09 14:50:04 +08:00
parent 7f8ebefadc
commit 07517e0c49
13 changed files with 606 additions and 97 deletions
--- a/xr_rm_teleop/setup.py
+++ b/xr_rm_teleop/setup.py
@ -1,6 +1,6 @@
 """xr_rm_teleop 包安装配置。

-该包提供基于 XR 相对位移的 RM75 笛卡尔位姿透传遥操作节点。
+该包提供基于 XR 相对位姿的 RM75 笛卡尔位姿透传遥操作节点。
 """

 from setuptools import setup