Add PyInstaller configuration and enhance resource path handling

- Introduced PyInstaller configuration files for packaging: `TomatoPick.spec`, `build_windows_exe.bat`, and `build_linux.sh`.
- Updated resource paths in `control.py` and `control_core.py` to ensure compatibility with packaged applications.
- Enhanced `main.py` to manage runtime resource directories and added a startup animation.
- Improved UI elements and color themes for better user experience.

acAubo-main/acaubo/README.md

@@ -113,6 +113,56 @@ start_tomatopick.bat
 
 如果需要桌面入口，可以自行在桌面创建快捷方式，并把目标指向 `start_tomatopick.bat`。
 
+## PyInstaller 打包
+
+本项目已经附带 PyInstaller 配置文件：
+
+- `TomatoPick.spec`
+- `build_windows_exe.bat`
+- `build_linux.sh`
+
+打包时会一起带上：
+
+- `models/` 下的 YOLO 模型文件
+- `tools/1.png` 背景图
+- `ultralytics` 的运行数据
+- `pyrealsense2`、`pyaubo_sdk`、`pyaubo_agvc_sdk` 的动态库
+
+### Windows 打包 exe
+
+需要在 Windows 机器上执行，PyInstaller 不能在 Linux 上直接交叉生成可运行的 Windows `.exe`。
+
+```bat
+build_windows_exe.bat
+```
+
+生成结果：
+
+```text
+dist\TomatoPick\TomatoPick.exe
+```
+
+### Linux 打包可执行文件
+
+在 Linux 上执行：
+
+```bash
+chmod +x build_linux.sh
+./build_linux.sh
+```
+
+生成结果：
+
+```text
+dist/TomatoPick/TomatoPick
+```
+
+### 打包后资源路径说明
+
+- 默认模型路径已调整为 `models/best.pt`
+- 背景图会优先在打包资源目录中查找 `tools/1.png`
+- `ui_settings.json` 在打包后会保存到可执行文件所在目录，而不是 PyInstaller 的临时解包目录
+
 界面中主要按钮：
 
 - `启动程序`：运行完整采摘流程，会连接机械臂、AGV、RealSense 并加载 YOLO。